Voer kirke er en smuk og speciel kirke med stor tilknytning til herregården Voergård, de fleste familier, som har ejet gården ligger begravet på Voer kirkegård. I ca. år 1150 blev det nuværende kirkeskib opført i granitkvadre i romansk stil. Efter år ca. 1400 er der blevet revet ned, muret efter, bygget til og restaureret flere gange. Af det oprindelige interiør består kun døbefonten udført i granit, som til gengæld er enestående her i landet med udhuggede detaljer; kaldet Sheela. Tilbygningerne består af tårnet, våbenhuset og ’Fru Ingeborgs kapel’, (man mener dog at der tidligere har været et tårn i middelalderen). Ingeborg Skeel til Voergård lod et kapel uden sidestykke opføre, efter sin mand; Otte Banners død i 1585, I kapellet står et 7.48 m. højt og 5.23 m. bredt epitafium, det er et imponerende sandstensarbejde med flotte detaljer. I 1959 lod greve Oberbech-Clausen opføre et glasparti i åbningen imellem kirkens kor og kapellet. Det er værd at bemærke, at prædikestolen ved en restaurering i 1942 – 43 blev flyttet fra syd – til nordsiden af skibet, forrest i bænkerækkerne står desuden to flotte og rigt udskårne herskabsstole fra 1621. I øvrigt er loftsbjælkerne smukt hånd dekoreret med motivet ’Guds seende øje’ efter en renovation i 1933.